宫鹏分别于1984、1986年获得南京大学地理学学士和硕士，1990年获得加拿大滑铁卢大学环境学院博士。1997年获得伯克利加州大学环境科学、政策与管理系终身教职并于2001年升为正教授。现为清华大学教授、地球系统科学系主任、理学院院长；清华大学中国城市研究院院长。曾任清华大学学术委员会副主任委员、理学院院长、地球系统科学系主任。现任香港大学副校长。